摘要: 根据大棚作业的特点,设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘.在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震装置的从动轮,提高了机器人的稳定性.硬件系统方面主要采用T1公司的TMS320C2407 DSP作为微控制器,并设计了接口板.程序设计方面主要包括主程序、串口通讯模块、电机的控制等.